Prof. Şeniz Ertuğrul
Faculty of Engineering
Mechatronics Engineering
Prof. Şeniz Ertuğrul
Faculty of Engineering
Mechatronics Engineering
CONFERENCE PAPERS
Published in CPCI-S or CPCI-SSH indexed conference proceedings
International
- K.Ekinci and S.Ertugrul.
(2019) Model Based Diagnosis of Oxygen Sensors.
9th IFAC International Symposium On Advances In Automotive Control
23-27, ISBN:
- E.Cevikkalp , S.Gülşen and S.Ertugrul.
(2017) Non-Linear Modeling of Cement Grinding Process.
3rd Int. Porous And Powder Materials Symposium And Exhibition
248-251, ISBN:
- M.Ertogan , P.A.Wilson , G.T.Tayyar and S.Ertuğrul .
(2017) Iterative Extremum Seeking Trim Control on a High Speed Craft by Using Extended Kalman Filter.
11th Symposium On High Speed Marine Vehicles
-, ISBN:
- O.Kaya , G.Taglioglu , S.Ertugrul.
(2017) Dynamic Analysis of a Humanoid Robot Arm with Multi Body Approach.
International Conference On Mechatronics Systems And Control Engineering (ICMSCE 2017)
-, ISBN:
- B.Boyacioglu , S.Ertugrul.
(2016) Time-optimal Smoothing of RRT-given Path for Manipulators.
13th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (ICINCO 2016)
406-411, ISBN:
- M.Ertogan , G.Tayyar , S.Karakas and S.Ertugrul.
(2015) Review of measurement and real-time control systems for marine applications.
The 4th International Conference On Advanced Model Measurement Technology For The Maritime Industry
-, ISBN:
- A.Zihnioglu , M.Ertogan , G.T.Tayyar , C.S.Karakas and S.Ertugrul.
(2015) Modelling, Simulation and Controller Design for Hydraulically Actuated Ship Fin Stabilizer Systems.
3rd International Conference On Control, Mechatronics And Automation
-, ISBN:
- E.Yurtsever , S.Ertugrul.
(2014) Design of a Humanoid Robot Spine Constructed of Asymmetric Parallel Mechanism Modules.
16th International Conference On Machine Design And Production
-, ISBN:
- C.Beykont , S.Ertugrul.
(2008) Experimental Evaluation of Kinematic Compensation and Neural Feed-Forward Control of a Hydraulic Robot with Velocity Estimation.
16th International Conference On Machine Design And Production
-, ISBN:
- M.Guler , S.Ertugrul.
(2007) Measuring Transmitting and Monitoring of Vital Body Signs with Wearable Sensors.
RFID Eurasia
74-77, ISBN:
- ı.Delice , S.Ertugrul.
(2007) Intelligent Modeling of Human Driver: A Survey.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium
648-651, ISBN:
- U.Simsir , S.Ertugrul.
(2007) Prediction of Position and Course Using Artificial Neural Networks by Utilizing GPS/Radar Data.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium
579-584, ISBN:
- P.Boyraz , O.Yılmaz , N.Ucar , S.Ertugrul.
(2004) Fault Detection and Classification in Knitted Structures Using Wavelet Analysis and Optimized Filter Design.
The 9th Mechatronics Forum International Conference
449-454, ISBN:
- S.Çalı , S.Ertugrul.
(2004) Fault Detection and Classification in Knitted Structures Using Fourier Analysis and Neural Networks.
The 9th Mechatronics Forum International Conference
445-448, ISBN:
- S.Ertugrul.
(2003) Design of a Human-Computer Interaction Software for Dynamic Modeling of Human Operators Based on The Identification Theory.
3rd Triennial International Conference On Applied Automatic Systems
743-747, ISBN:
- K.Kizilaslan , S.Ertugrul , A.Kural , C.Ozsoy.
(2003) A Comparative Study on Modeling of a Raw Material Blending Process in Cement Industry Using Conventional and Intelligent Techniques.
IEEE Conference On Control Applications
736-741, ISBN:
- S.Ertugrul.
(2003) Effects of sampling rate and scaling coefficients on the performance of a fuzzy logic controller for robotic manipulators.
IFAC DECOM
183-188, ISBN:
- S.Ertugrul , H.Kahraman , T.Dinibutun.
(2001) Performance Analysis of a Fuzzy Logic Controller.
13th Intern. Conf. On Process Control
-, ISBN:
- S.Ertugrul , N.Ucar , K.Kızılaslan .
(2001) Uyarlanabilir Sinirsel-Bulanık Çıkartım Sistemi ile İplik Parametrelerinin Tahmini.
5th Intern. Conf. On Mechatronics Design And Modeling
-, ISBN:
- A.Ustun , S.Ertugrul , A.Talha .
(1999) Object Recognition By A Neural Net Classifier Using Moment Invariants.
International Conference On Mechatronics And Machine Vision In Practice
55-60, ISBN:
- S.Ertugrul.
(1998) A Composite Fuzzy-PD+I Compensated Computed Torque Controller for Robotic Manipulators.
International Conference On Control, Automation, Robotics And Vision
1476-1480, ISBN:
- S.Ficici , B.Bahr , M.E.Sawan.
(1997) Disturbance rejection properties of a fuzzy logic controller for manipulators.
European Congress On Intelligent Techniques And Soft Computing
1428-1432, ISBN:
Published in other conference proceedings
National
- M.O.Gulec , S.Ertugrul.
(2022) Integrated Drive Train and Structural Optimization for a Dynamic System: An Evolving Conceptual Design Algorithm.
CoDIT’22
-, ISBN:
- A.ZIHNIOĞLU , M.ERTOGAN , Ş.ERTUĞRUL.
(2021) 4 Degrees of Freedom Ship Motion Estimation Using Neural Networks for Calm Waters.
34th Asian-Pacific Technical Exchange And Advisory Meeting On Marine Structures Conference TEAM 2020/21
-, ISBN:
- M.Abedinifar , S.Ertugrul.
(2021) Comparative Study of Identification Using Nonlinear Least Squares Errors and Particle Swarm Optimization Algorithms for a Nonlinear DC Motor Model.
INFUS 2021
554-561, ISBN:
- O.Kaya , S.Ertugrul.
(2020) An Active Passive Gripper Design and Modelling for Object Detection.
9th International Conference On Advanced Technologies, ICAT’20
-, ISBN:
- M.Abedinifar , S.Ertugrul.
(2020) Identification of a Nonlinear DC Motor Model with Particle Swarm Optimization.
3rd Int. Conf. On Artificial Intelligence Towards Industry 4.0 (ICAII4'2020),
-, ISBN:
- H.Ertugrul , S.Ertugrul.
(2020) Genetic-Algorithm-Tuned Fuzzy-Hammerstein Controller Design by Means of Human Operator Modeling.
3rd Int. Conf. On Artificial Intelligence Towards Industry 4.0 (ICAII4'2020)
-, ISBN:
- M.Abedinifar , S.Ertugrul.
(2020) Modeling and System Identification of Solenoid Actuators A Survey.
9th International Conference On Advanced Technologies, ICAT’20
-, ISBN:
- S.A. , S.E..
(2019) Condition Monitoring and Fault Diagnosis of Induction Motors: A Survey.
Int. Conf. On Artificial Intelligence Towards Industry 4.0, (ICAII4'2019)
-, ISBN:
- A.Zeybek , M.C.Olgar , U.C.Salman , D.Oruç , B.Bölat and S.Ertuğrul.
(2019) İnsansı Robot Kafası Mekatronik Tasarımı: MUDA.
Türkiye Robot Bilim Konferansı, TORK2019
26-28, ISBN:
- H.Eraslan , S.Ertuğrul.
(2018) 6 Serbestlik Dereceli İnsansı Robot Kolu Empedans Kontrolü.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2018
-, ISBN:
- Y.Andaç , Ç.Gündüz , S.Ertuğrul , A.Kalyoncu , Y.Şağban and Ş.Kam.
(2018) İnsansı Robot Kolu için Uç Eyleyici Tasarımı ve Hibrit Empedans Kontrolü.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2018
-, ISBN:
- S.Dindar , S.Ertuğrul.
(2015) Frekans Cevabının İyileştirilmesi ve Taşınabilecek Yükün Artırılması için Şekil Hafızalı Alaşımların Demet Olarak Kullanılması.
17. Makina Teorisi Sempozyumu
-, ISBN:
- M.Ertogan , S.Ertuğrul , M.Taylan.
(2015) Parçacık Sürüsü Optimizasyonu ile Tam Ölçekli Test Verilerine Bağlı – Deplasman Tipi Teknede Aktif Yalpa Hareketi Benzetiminde Sönümleme Denetimi.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2015
-, ISBN:
- B.Boyacıoğlu , S.Ertuğrul.
(2015) 6 Serbestlik Dereceli Insansı Robot Kolun Engelden Kaçan Yörünge Planlaması.
2. Türkiye Robotbilim Konferansı, ToRK2015
-, ISBN:
- A.Zihnioğlu , M.Ertogan , S.Ertuğrul.
(2015) Gemi Yalpa Kontrol Algoritmalarının Benzetim Ortamında İncelenmesi.
Ulusal Savunma Uygulamaları Modelleme Ve Simülasyon Konferansı
-, ISBN:
- M.Ö.Güleç , S.Ertugrul.
(2014) İnsansı Robot Kolu Tasarımı ve Yörünge Kontrolü.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2014
-, ISBN:
- A.Zihnioğlu , M.Ertogan , S.Ertuğrul.
(2014) Gemilerde Hidrolik Tahrikli Yalpa Sönümleyici Sistemin Modellenmesi, Benzetimi ve Denetleyici Tasarımı.
VII. Ulusal Hidrolik-Pnömatik Kongresi
-, ISBN:
- G.Tağlıoğlu , S.Ertugrul.
(2013) Şekil Hafızalı Alaşımların Konum Kontrolü için Bir Deney Düzeneği Tasarımı.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013
-, ISBN:
- M.Ertogan , S.Ertuğrul , M.Taylan.
(2011) Gemilerde Yalpa Sönümleyici Aktif Fin Sistemi Benzetimi ve Deneysel Uygulaması.
4. Ulusal Savunma Uygulamaları Modelleme Ve Simülasyon Konferansı
741-750, ISBN:
- R.Artar , S.Ertuğrul.
(2009) AC Asenkron Motorun Doğrusal Karesel Düzenleyici ile Kontrolu.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
-, ISBN:
- M.C.Çıdam , F.E.Başar , S.Turan , A.Uçar , Ş.Ertuğrul , İ.H.Sarabi and A.Y.Gürkök.
(2008) Mayın Tarama ve Gözlem Amaçlı Mobil Robot Tasarımı ve Kontrolu.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
819-823, ISBN:
- Ö.Çelik , H.Ertuğrul , S.Ertuğrul.
(2008) İnsan Operatörlerin Akıllı Sistemlerle Modellenmesi.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
754-759, ISBN:
- C.Uçar , S.Ertuğrul.
(2008) Endüstriyel Bir Isıl Sistemde PLC Kullanılarak Sistem Tanıma ve Uyarlamalı PID Kontrol Uygulaması.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
-, ISBN:
- C.Beykont , S.Ertuğrul , A.Kuzucu.
(2008) Bir Hidrolik Robotun Yapay Sinir Ağı İleri Beslemeli Bulanık Mantık Kontrolü.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
142-147, ISBN:
- C.Okutan , Ş.Ertuğrul.
(2008) Bir Sualtı Aracının Modellenmesi, Denetleyici Tasarımı ve Denetleyici Parametrelerinin Optimizasyonu.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
-, ISBN:
- Ş.Ertuğrul , İ.Çardaklı.
(2007) İnsan-Makina Etkileşimli Bilgisayar Deneyi Kullanılarak İnsan Operatörlerin Modellenmesi.
TOK’07 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
401-406, ISBN:
- M.Haklıdır , Ş.Ertuğrul , E.Tulunay.
(2006) Yüzer Göndermecin Durum Denetimi için Modellenmesi.
3. Savunma Teknolojileri Konferansı
-, ISBN:
- V.Atmaca , Ş.Ertuğrul.
(2005) Örme Kumaşlardaki Üretim Hatalarının Görüntü İşleme Teknikleri ile Otomatik Tespiti ve Sınıflandırılması.
12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
669-673, ISBN:
- Ş.Ertuğrul , V.Temiz.
(2005) Hidrolik/Pnömatik Bir Boya Robotunun Eğitim Amaçlı Endüstriyel Kontrolu.
12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
-, ISBN:
- S.Yılmaz , A.Güngör , Ş.Ertuğrul , N.Eskin.
(2005) Bir Ofis Binasının Değişken Hava Debili İklimlendirme Sisteminin Modellenmesi ve Kontrolü.
VII. Ulusal Tesisat Mühendisliği Kongresi
-, ISBN:
- M.Buyuksavci , K.Kutlu , S.Ertugrul.
(1998) Hidrolik Bir Servo Sistemin Bulanık Mantık Konum Kontrolu.
TOK'98 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
241-244, ISBN:
- A.Kuzucu , K.Alparslan , S.Ficici.
(1991) Sanayi robotlarının bilgisayar ile kontrolu.
Sanayide Bilgisayar Kullanımı Ve Otomasyon Sempozyumu
220-232, ISBN:
International
- S.H.Arguz , S.Ertugrul , K.Altun.
(2022) Experimental Evaluation of the Success of Peg-in-Hole Tasks Learned from Demonstration.
CoDIT’22
-, ISBN:
- F.M.Suhaimi , S.Zin , S.Ertugrul.
(2020) ARMAX Modeling of Glucose-Insulin System With Time-Delay on Patients Receiving Insulin TherapyARMAX Modeling of Glucose-Insulin System With Time-Delay on Patients Receiving Insulin Therapy.
IEEE / 2020 IEEE EMBS Conf. On Biomedical Eng. And Sciences (IECBES)
-, ISBN: 978-1-7281-4245-6