BİLDİRİLER


CPCI-S veya CPCI-SSH endexli konferans bildiri kitaplarında yayımlanmış bildiriler

Uluslararası
  • K.Ekinci and S.Ertugrul.
    (2019) Model Based Diagnosis of Oxygen Sensors.
    9th IFAC International Symposium On Advances In Automotive Control
    23-27, ISBN:
  • O.Kaya , G.Taglioglu and S.Ertugrul.
    (2017) Dynamic Analysis of a Humanoid Robot Arm with Multi Body Approach.
    International Conference On Mechatronics Systems And Control Engineering (ICMSCE 2017)
    -, ISBN:
  • E.Cevikkalp , S.Gülşen and S.Ertugrul.
    (2017) Non-Linear Modeling of Cement Grinding Process.
    3rd Int. Porous And Powder Materials Symposium And Exhibition
    248-251, ISBN:
  • M.Ertogan , P.A.Wilson , G.T.Tayyar and S.Ertuğrul .
    (2017) Iterative Extremum Seeking Trim Control on a High Speed Craft by Using Extended Kalman Filter.
    11th Symposium On High Speed Marine Vehicles
    -, ISBN:
  • B.Boyacioglu , S.Ertugrul.
    (2016) Time-optimal Smoothing of RRT-given Path for Manipulators.
    13th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (ICINCO 2016)
    406-411, ISBN:
  • A.Zihnioglu , M.Ertogan , G.T.Tayyar , C.S.Karakas and S.Ertugrul.
    (2015) Modelling, Simulation and Controller Design for Hydraulically Actuated Ship Fin Stabilizer Systems.
    3rd International Conference On Control, Mechatronics And Automation
    -, ISBN:
  • M.Ertogan , G.Tayyar , S.Karakas , S.Ertugrul.
    (2015) Review of measurement and real-time control systems for marine applications.
    The 4th International Conference On Advanced Model Measurement Technology For The Maritime Industry
    -, ISBN:
  • E.Yurtsever , S.Ertugrul.
    (2014) Design of a Humanoid Robot Spine Constructed of Asymmetric Parallel Mechanism Modules.
    16th International Conference On Machine Design And Production
    -, ISBN:
  • C.Beykont , S.Ertugrul.
    (2008) Experimental Evaluation of Kinematic Compensation and Neural Feed-Forward Control of a Hydraulic Robot with Velocity Estimation.
    16th International Conference On Machine Design And Production
    -, ISBN:
  • M.Guler , S.Ertugrul.
    (2007) Measuring Transmitting and Monitoring of Vital Body Signs with Wearable Sensors.
    RFID Eurasia
    74-77, ISBN:
  • ı.Delice , S.Ertugrul.
    (2007) Intelligent Modeling of Human Driver: A Survey.
    IEEE Intelligent Vehicles Symposium
    648-651, ISBN:
  • U.Simsir , S.Ertugrul.
    (2007) Prediction of Position and Course Using Artificial Neural Networks by Utilizing GPS/Radar Data.
    IEEE Intelligent Vehicles Symposium
    579-584, ISBN:
  • P.Boyraz , O.Yılmaz , N.Ucar , S.Ertugrul.
    (2004) Fault Detection and Classification in Knitted Structures Using Wavelet Analysis and Optimized Filter Design.
    The 9th Mechatronics Forum International Conference
    449-454, ISBN:
  • S.Çalı , S.Ertugrul.
    (2004) Fault Detection and Classification in Knitted Structures Using Fourier Analysis and Neural Networks.
    The 9th Mechatronics Forum International Conference
    445-448, ISBN:
  • S.Ertugrul.
    (2003) Design of a Human-Computer Interaction Software for Dynamic Modeling of Human Operators Based on The Identification Theory.
    3rd Triennial International Conference On Applied Automatic Systems
    743-747, ISBN:
  • K.Kizilaslan , S.Ertugrul , A.Kural , C.Ozsoy.
    (2003) A Comparative Study on Modeling of a Raw Material Blending Process in Cement Industry Using Conventional and Intelligent Techniques.
    IEEE Conference On Control Applications
    736-741, ISBN:
  • S.Ertugrul.
    (2003) Effects of sampling rate and scaling coefficients on the performance of a fuzzy logic controller for robotic manipulators.
    IFAC DECOM
    183-188, ISBN:
  • S.Ertugrul , N.Ucar , K.Kızılaslan .
    (2001) Uyarlanabilir Sinirsel-Bulanık Çıkartım Sistemi ile İplik Parametrelerinin Tahmini.
    5th Intern. Conf. On Mechatronics Design And Modeling
    -, ISBN:
  • S.Ertugrul , H.Kahraman , T.Dinibutun.
    (2001) Performance Analysis of a Fuzzy Logic Controller.
    13th Intern. Conf. On Process Control
    -, ISBN:
  • A.Ustun , S.Ertugrul , A.Talha .
    (1999) Object Recognition By A Neural Net Classifier Using Moment Invariants.
    International Conference On Mechatronics And Machine Vision In Practice
    55-60, ISBN:
  • S.Ertugrul.
    (1998) A Composite Fuzzy-PD+I Compensated Computed Torque Controller for Robotic Manipulators.
    International Conference On Control, Automation, Robotics And Vision
    1476-1480, ISBN:
  • S.Ficici , B.Bahr , M.E.Sawan.
    (1997) Disturbance rejection properties of a fuzzy logic controller for manipulators.
    European Congress On Intelligent Techniques And Soft Computing
    1428-1432, ISBN:

Diğer konferans bildiri kitaplarında yayımlanmış bildiriler

Ulusal
  • M.O.Gulec , S.Ertugrul.
    (2022) Integrated Drive Train and Structural Optimization for a Dynamic System: An Evolving Conceptual Design Algorithm.
    CoDIT’22
    -, ISBN:
  • A.ZIHNIOĞLU , M.ERTOGAN , Ş.ERTUĞRUL.
    (2021) 4 Degrees of Freedom Ship Motion Estimation Using Neural Networks for Calm Waters.
    34th Asian-Pacific Technical Exchange And Advisory Meeting On Marine Structures Conference TEAM 2020/21
    -, ISBN:
  • M.Abedinifar , S.Ertugrul.
    (2021) Comparative Study of Identification Using Nonlinear Least Squares Errors and Particle Swarm Optimization Algorithms for a Nonlinear DC Motor Model.
    INFUS 2021
    554-561, ISBN:
  • H.Ertugrul , S.Ertugrul.
    (2020) Genetic-Algorithm-Tuned Fuzzy-Hammerstein Controller Design by Means of Human Operator Modeling.
    3rd Int. Conf. On Artificial Intelligence Towards Industry 4.0 (ICAII4'2020)
    -, ISBN:
  • M.Abedinifar , S.Ertugrul.
    (2020) Modeling and System Identification of Solenoid Actuators A Survey.
    9th International Conference On Advanced Technologies, ICAT’20
    -, ISBN:
  • M.Abedinifar , S.Ertugrul.
    (2020) Identification of a Nonlinear DC Motor Model with Particle Swarm Optimization.
    3rd Int. Conf. On Artificial Intelligence Towards Industry 4.0 (ICAII4'2020),
    -, ISBN:
  • O.Kaya , S.Ertugrul.
    (2020) An Active Passive Gripper Design and Modelling for Object Detection.
    9th International Conference On Advanced Technologies, ICAT’20
    -, ISBN:
  • S.A. , S.E..
    (2019) Condition Monitoring and Fault Diagnosis of Induction Motors: A Survey.
    Int. Conf. On Artificial Intelligence Towards Industry 4.0, (ICAII4'2019)
    -, ISBN:
  • A.Zeybek , M.C.Olgar , U.C.Salman , D.Oruç , B.Bölat and S.Ertuğrul.
    (2019) İnsansı Robot Kafası Mekatronik Tasarımı: MUDA.
    Türkiye Robot Bilim Konferansı, TORK2019
    26-28, ISBN:
  • H.Eraslan , S.Ertuğrul.
    (2018) 6 Serbestlik Dereceli İnsansı Robot Kolu Empedans Kontrolü.
    Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2018
    -, ISBN:
  • Y.Andaç , Ç.Gündüz , S.Ertuğrul , A.Kalyoncu , Y.Şağban and Ş.Kam.
    (2018) İnsansı Robot Kolu için Uç Eyleyici Tasarımı ve Hibrit Empedans Kontrolü.
    Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2018
    -, ISBN:
  • M.Ertogan , S.Ertuğrul , M.Taylan.
    (2015) Parçacık Sürüsü Optimizasyonu ile Tam Ölçekli Test Verilerine Bağlı – Deplasman Tipi Teknede Aktif Yalpa Hareketi Benzetiminde Sönümleme Denetimi.
    Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2015
    -, ISBN:
  • B.Boyacıoğlu , S.Ertuğrul.
    (2015) 6 Serbestlik Dereceli Insansı Robot Kolun Engelden Kaçan Yörünge Planlaması.
    2. Türkiye Robotbilim Konferansı, ToRK2015
    -, ISBN:
  • A.Zihnioğlu , M.Ertogan , S.Ertuğrul.
    (2015) Gemi Yalpa Kontrol Algoritmalarının Benzetim Ortamında İncelenmesi.
    Ulusal Savunma Uygulamaları Modelleme Ve Simülasyon Konferansı
    -, ISBN:
  • S.Dindar , S.Ertuğrul.
    (2015) Frekans Cevabının İyileştirilmesi ve Taşınabilecek Yükün Artırılması için Şekil Hafızalı Alaşımların Demet Olarak Kullanılması.
    17. Makina Teorisi Sempozyumu
    -, ISBN:
  • M.Ö.Güleç , S.Ertugrul.
    (2014) İnsansı Robot Kolu Tasarımı ve Yörünge Kontrolü.
    Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2014
    -, ISBN:
  • A.Zihnioğlu , M.Ertogan , S.Ertuğrul.
    (2014) Gemilerde Hidrolik Tahrikli Yalpa Sönümleyici Sistemin Modellenmesi, Benzetimi ve Denetleyici Tasarımı.
    VII. Ulusal Hidrolik-Pnömatik Kongresi
    -, ISBN:
  • G.Tağlıoğlu , S.Ertugrul.
    (2013) Şekil Hafızalı Alaşımların Konum Kontrolü için Bir Deney Düzeneği Tasarımı.
    Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013
    -, ISBN:
  • M.Ertogan , S.Ertuğrul , M.Taylan.
    (2011) Gemilerde Yalpa Sönümleyici Aktif Fin Sistemi Benzetimi ve Deneysel Uygulaması.
    4. Ulusal Savunma Uygulamaları Modelleme Ve Simülasyon Konferansı
    741-750, ISBN:
  • R.Artar , S.Ertuğrul.
    (2009) AC Asenkron Motorun Doğrusal Karesel Düzenleyici ile Kontrolu.
    Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
    -, ISBN:
  • M.C.Çıdam , F.E.Başar , S.Turan , A.Uçar , Ş.Ertuğrul , İ.H.Sarabi and A.Y.Gürkök.
    (2008) Mayın Tarama ve Gözlem Amaçlı Mobil Robot Tasarımı ve Kontrolu.
    Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
    819-823, ISBN:
  • Ö.Çelik , H.Ertuğrul , S.Ertuğrul.
    (2008) İnsan Operatörlerin Akıllı Sistemlerle Modellenmesi.
    Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
    754-759, ISBN:
  • C.Uçar , S.Ertuğrul.
    (2008) Endüstriyel Bir Isıl Sistemde PLC Kullanılarak Sistem Tanıma ve Uyarlamalı PID Kontrol Uygulaması.
    Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
    -, ISBN:
  • C.Beykont , S.Ertuğrul , A.Kuzucu.
    (2008) Bir Hidrolik Robotun Yapay Sinir Ağı İleri Beslemeli Bulanık Mantık Kontrolü.
    Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
    142-147, ISBN:
  • C.Okutan , Ş.Ertuğrul.
    (2008) Bir Sualtı Aracının Modellenmesi, Denetleyici Tasarımı ve Denetleyici Parametrelerinin Optimizasyonu.
    Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
    -, ISBN:
  • Ş.Ertuğrul , İ.Çardaklı.
    (2007) İnsan-Makina Etkileşimli Bilgisayar Deneyi Kullanılarak İnsan Operatörlerin Modellenmesi.
    TOK’07 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
    401-406, ISBN:
  • M.Haklıdır , Ş.Ertuğrul , E.Tulunay.
    (2006) Yüzer Göndermecin Durum Denetimi için Modellenmesi.
    3. Savunma Teknolojileri Konferansı
    -, ISBN:
  • Ş.Ertuğrul , V.Temiz.
    (2005) Hidrolik/Pnömatik Bir Boya Robotunun Eğitim Amaçlı Endüstriyel Kontrolu.
    12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
    -, ISBN:
  • S.Yılmaz , A.Güngör , Ş.Ertuğrul , N.Eskin.
    (2005) Bir Ofis Binasının Değişken Hava Debili İklimlendirme Sisteminin Modellenmesi ve Kontrolü.
    VII. Ulusal Tesisat Mühendisliği Kongresi
    -, ISBN:
  • V.Atmaca , Ş.Ertuğrul.
    (2005) Örme Kumaşlardaki Üretim Hatalarının Görüntü İşleme Teknikleri ile Otomatik Tespiti ve Sınıflandırılması.
    12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
    669-673, ISBN:
  • M.Buyuksavci , K.Kutlu , S.Ertugrul.
    (1998) Hidrolik Bir Servo Sistemin Bulanık Mantık Konum Kontrolu.
    TOK'98 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
    241-244, ISBN:
  • A.Kuzucu , K.Alparslan , S.Ficici.
    (1991) Sanayi robotlarının bilgisayar ile kontrolu.
    Sanayide Bilgisayar Kullanımı Ve Otomasyon Sempozyumu
    220-232, ISBN:
Uluslararası
  • S.H.Arguz , S.Ertugrul , K.Altun.
    (2022) Experimental Evaluation of the Success of Peg-in-Hole Tasks Learned from Demonstration.
    CoDIT’22
    -, ISBN:
  • F.M.Suhaimi , S.Zin , S.Ertugrul.
    (2020) ARMAX Modeling of Glucose-Insulin System With Time-Delay on Patients Receiving Insulin TherapyARMAX Modeling of Glucose-Insulin System With Time-Delay on Patients Receiving Insulin Therapy.
    IEEE / 2020 IEEE EMBS Conf. On Biomedical Eng. And Sciences (IECBES)
    -, ISBN: 978-1-7281-4245-6