CPCI-S veya CPCI-SSH endexli konferans bildiri kitaplarında yayımlanmış bildiriler

Uluslararası

• K.Ekinci and S.Ertugrul.
  (2019) Model Based Diagnosis of Oxygen Sensors.
  9th IFAC International Symposium On Advances In Automotive Control
  23-27, ISBN:

• O.Kaya , G.Taglioglu and S.Ertugrul.
  (2017) Dynamic Analysis of a Humanoid Robot Arm with Multi Body Approach.
  International Conference On Mechatronics Systems And Control Engineering (ICMSCE 2017)
  -, ISBN:

• E.Cevikkalp , S.Gülşen and S.Ertugrul.
  (2017) Non-Linear Modeling of Cement Grinding Process.
  3rd Int. Porous And Powder Materials Symposium And Exhibition
  248-251, ISBN:

• M.Ertogan , P.A.Wilson , G.T.Tayyar and S.Ertuğrul .
  (2017) Iterative Extremum Seeking Trim Control on a High Speed Craft by Using Extended Kalman Filter.
  11th Symposium On High Speed Marine Vehicles
  -, ISBN:

• B.Boyacioglu , S.Ertugrul.
  (2016) Time-optimal Smoothing of RRT-given Path for Manipulators.
  13th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (ICINCO 2016)
  406-411, ISBN:

• A.Zihnioglu , M.Ertogan , G.T.Tayyar , C.S.Karakas and S.Ertugrul.
  (2015) Modelling, Simulation and Controller Design for Hydraulically Actuated Ship Fin Stabilizer Systems.
  3rd International Conference On Control, Mechatronics And Automation
  -, ISBN:

• M.Ertogan , G.Tayyar , S.Karakas , S.Ertugrul.
  (2015) Review of measurement and real-time control systems for marine applications.
  The 4th International Conference On Advanced Model Measurement Technology For The Maritime Industry
  -, ISBN:

• E.Yurtsever , S.Ertugrul.
  (2014) Design of a Humanoid Robot Spine Constructed of Asymmetric Parallel Mechanism Modules.
  16th International Conference On Machine Design And Production
  -, ISBN:

• C.Beykont , S.Ertugrul.
  (2008) Experimental Evaluation of Kinematic Compensation and Neural Feed-Forward Control of a Hydraulic Robot with Velocity Estimation.
  16th International Conference On Machine Design And Production
  -, ISBN:

• U.Simsir , S.Ertugrul.
  (2007) Prediction of Position and Course Using Artificial Neural Networks by Utilizing GPS/Radar Data.
  16th International Conference On Machine Design And Production
  579-584, ISBN:

• M.Guler , S.Ertugrul.
  (2007) Measuring Transmitting and Monitoring of Vital Body Signs with Wearable Sensors.
  RFID Eurasia
  74-77, ISBN:

• ı.Delice , S.Ertugrul.
  (2007) Intelligent Modeling of Human Driver: A Survey.
  IEEE Intelligent Vehicles Symposium
  648-651, ISBN:

• P.Boyraz , O.Yılmaz , N.Ucar , S.Ertugrul.
  (2004) Fault Detection and Classification in Knitted Structures Using Wavelet Analysis and Optimized Filter Design.
  The 9th Mechatronics Forum International Conference
  449-454, ISBN:

• S.Çalı , S.Ertugrul.
  (2004) Fault Detection and Classification in Knitted Structures Using Fourier Analysis and Neural Networks.
  The 9th Mechatronics Forum International Conference
  445-448, ISBN:

• S.Ertugrul.
  (2003) Effects of sampling rate and scaling coefficients on the performance of a fuzzy logic controller for robotic manipulators.
  IFAC DECOM
  183-188, ISBN:

• S.Ertugrul.
  (2003) Design of a Human-Computer Interaction Software for Dynamic Modeling of Human Operators Based on The Identification Theory.
  3rd Triennial International Conference On Applied Automatic Systems
  743-747, ISBN:

• K.Kizilaslan , S.Ertugrul , A.Kural , C.Ozsoy.
  (2003) A Comparative Study on Modeling of a Raw Material Blending Process in Cement Industry Using Conventional and Intelligent Techniques.
  IEEE Conference On Control Applications
  736-741, ISBN:

• S.Ertugrul , H.Kahraman , T.Dinibutun.
  (2001) Performance Analysis of a Fuzzy Logic Controller.
  13th Intern. Conf. On Process Control
  -, ISBN:

• S.Ertugrul , N.Ucar , K.Kızılaslan .
  (2001) Uyarlanabilir Sinirsel-Bulanık Çıkartım Sistemi ile İplik Parametrelerinin Tahmini.
  5th Intern. Conf. On Mechatronics Design And Modeling
  -, ISBN:

• A.Ustun , S.Ertugrul , A.Talha .
  (1999) Object Recognition By A Neural Net Classifier Using Moment Invariants.
  International Conference On Mechatronics And Machine Vision In Practice
  55-60, ISBN:

• S.Ertugrul.
  (1998) A Composite Fuzzy-PD+I Compensated Computed Torque Controller for Robotic Manipulators.
  International Conference On Control, Automation, Robotics And Vision
  1476-1480, ISBN:

• S.Ficici , B.Bahr , M.E.Sawan.
  (1997) Disturbance rejection properties of a fuzzy logic controller for manipulators.
  European Congress On Intelligent Techniques And Soft Computing
  1428-1432, ISBN:

Diğer konferans bildiri kitaplarında yayımlanmış bildiriler

Ulusal

• M.O.Gulec , S.Ertugrul.
  (2022) Integrated Drive Train and Structural Optimization for a Dynamic System: An Evolving Conceptual Design Algorithm.
  CoDIT’22
  -, ISBN:

• A.ZIHNIOĞLU , M.ERTOGAN , Ş.ERTUĞRUL.
  (2021) 4 Degrees of Freedom Ship Motion Estimation Using Neural Networks for Calm Waters.
  34th Asian-Pacific Technical Exchange And Advisory Meeting On Marine Structures Conference TEAM 2020/21
  -, ISBN:

• M.Abedinifar , S.Ertugrul.
  (2021) Comparative Study of Identification Using Nonlinear Least Squares Errors and Particle Swarm Optimization Algorithms for a Nonlinear DC Motor Model.
  INFUS 2021
  554-561, ISBN:

• M.Abedinifar , S.Ertugrul.
  (2020) Identification of a Nonlinear DC Motor Model with Particle Swarm Optimization.
  3rd Int. Conf. On Artificial Intelligence Towards Industry 4.0 (ICAII4'2020),
  -, ISBN:

• H.Ertugrul , S.Ertugrul.
  (2020) Genetic-Algorithm-Tuned Fuzzy-Hammerstein Controller Design by Means of Human Operator Modeling.
  3rd Int. Conf. On Artificial Intelligence Towards Industry 4.0 (ICAII4'2020)
  -, ISBN:

• M.Abedinifar , S.Ertugrul.
  (2020) Modeling and System Identification of Solenoid Actuators A Survey.
  9th International Conference On Advanced Technologies, ICAT’20
  -, ISBN:

• O.Kaya , S.Ertugrul.
  (2020) An Active Passive Gripper Design and Modelling for Object Detection.
  9th International Conference On Advanced Technologies, ICAT’20
  -, ISBN:

• A.Zeybek , M.C.Olgar , U.C.Salman , D.Oruç , B.Bölat and S.Ertuğrul.
  (2019) İnsansı Robot Kafası Mekatronik Tasarımı: MUDA.
  Türkiye Robot Bilim Konferansı, TORK2019
  26-28, ISBN:

• S.A. , S.E..
  (2019) Condition Monitoring and Fault Diagnosis of Induction Motors: A Survey.
  Int. Conf. On Artificial Intelligence Towards Industry 4.0, (ICAII4'2019)
  -, ISBN:

• H.Eraslan , S.Ertuğrul.
  (2018) 6 Serbestlik Dereceli İnsansı Robot Kolu Empedans Kontrolü.
  Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2018
  -, ISBN:

• Y.Andaç , Ç.Gündüz , S.Ertuğrul , A.Kalyoncu , Y.Şağban and Ş.Kam.
  (2018) İnsansı Robot Kolu için Uç Eyleyici Tasarımı ve Hibrit Empedans Kontrolü.
  Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2018
  -, ISBN:

• M.Ertogan , S.Ertuğrul , M.Taylan.
  (2015) Parçacık Sürüsü Optimizasyonu ile Tam Ölçekli Test Verilerine Bağlı – Deplasman Tipi Teknede Aktif Yalpa Hareketi Benzetiminde Sönümleme Denetimi.
  Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2015
  -, ISBN:

• B.Boyacıoğlu , S.Ertuğrul.
  (2015) 6 Serbestlik Dereceli Insansı Robot Kolun Engelden Kaçan Yörünge Planlaması.
  2. Türkiye Robotbilim Konferansı, ToRK2015
  -, ISBN:

• A.Zihnioğlu , M.Ertogan , S.Ertuğrul.
  (2015) Gemi Yalpa Kontrol Algoritmalarının Benzetim Ortamında İncelenmesi.
  Ulusal Savunma Uygulamaları Modelleme Ve Simülasyon Konferansı
  -, ISBN:

• S.Dindar , S.Ertuğrul.
  (2015) Frekans Cevabının İyileştirilmesi ve Taşınabilecek Yükün Artırılması için Şekil Hafızalı Alaşımların Demet Olarak Kullanılması.
  17. Makina Teorisi Sempozyumu
  -, ISBN:

• M.Ö.Güleç , S.Ertugrul.
  (2014) İnsansı Robot Kolu Tasarımı ve Yörünge Kontrolü.
  Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2014
  -, ISBN:

• A.Zihnioğlu , M.Ertogan , S.Ertuğrul.
  (2014) Gemilerde Hidrolik Tahrikli Yalpa Sönümleyici Sistemin Modellenmesi, Benzetimi ve Denetleyici Tasarımı.
  VII. Ulusal Hidrolik-Pnömatik Kongresi
  -, ISBN:

• G.Tağlıoğlu , S.Ertugrul.
  (2013) Şekil Hafızalı Alaşımların Konum Kontrolü için Bir Deney Düzeneği Tasarımı.
  Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013
  -, ISBN:

• M.Ertogan , S.Ertuğrul , M.Taylan.
  (2011) Gemilerde Yalpa Sönümleyici Aktif Fin Sistemi Benzetimi ve Deneysel Uygulaması.
  4. Ulusal Savunma Uygulamaları Modelleme Ve Simülasyon Konferansı
  741-750, ISBN:

• R.Artar , S.Ertuğrul.
  (2009) AC Asenkron Motorun Doğrusal Karesel Düzenleyici ile Kontrolu.
  Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
  -, ISBN:

• C.Uçar , S.Ertuğrul.
  (2008) Endüstriyel Bir Isıl Sistemde PLC Kullanılarak Sistem Tanıma ve Uyarlamalı PID Kontrol Uygulaması.
  Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
  -, ISBN:

• C.Beykont , S.Ertuğrul , A.Kuzucu.
  (2008) Bir Hidrolik Robotun Yapay Sinir Ağı İleri Beslemeli Bulanık Mantık Kontrolü.
  Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
  142-147, ISBN:

• C.Okutan , Ş.Ertuğrul.
  (2008) Bir Sualtı Aracının Modellenmesi, Denetleyici Tasarımı ve Denetleyici Parametrelerinin Optimizasyonu.
  Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
  -, ISBN:

• M.C.Çıdam , F.E.Başar , S.Turan , A.Uçar , Ş.Ertuğrul , İ.H.Sarabi and A.Y.Gürkök.
  (2008) Mayın Tarama ve Gözlem Amaçlı Mobil Robot Tasarımı ve Kontrolu.
  Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
  819-823, ISBN:

• Ö.Çelik , H.Ertuğrul , S.Ertuğrul.
  (2008) İnsan Operatörlerin Akıllı Sistemlerle Modellenmesi.
  Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
  754-759, ISBN:

• Ş.Ertuğrul , İ.Çardaklı.
  (2007) İnsan-Makina Etkileşimli Bilgisayar Deneyi Kullanılarak İnsan Operatörlerin Modellenmesi.
  TOK’07 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
  401-406, ISBN:

• M.Haklıdır , Ş.Ertuğrul , E.Tulunay.
  (2006) Yüzer Göndermecin Durum Denetimi için Modellenmesi.
  3. Savunma Teknolojileri Konferansı
  -, ISBN:

• Ş.Ertuğrul , V.Temiz.
  (2005) Hidrolik/Pnömatik Bir Boya Robotunun Eğitim Amaçlı Endüstriyel Kontrolu.
  12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
  -, ISBN:

• S.Yılmaz , A.Güngör , Ş.Ertuğrul , N.Eskin.
  (2005) Bir Ofis Binasının Değişken Hava Debili İklimlendirme Sisteminin Modellenmesi ve Kontrolü.
  VII. Ulusal Tesisat Mühendisliği Kongresi
  -, ISBN:

• V.Atmaca , Ş.Ertuğrul.
  (2005) Örme Kumaşlardaki Üretim Hatalarının Görüntü İşleme Teknikleri ile Otomatik Tespiti ve Sınıflandırılması.
  12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
  669-673, ISBN:

• M.Buyuksavci , K.Kutlu , S.Ertugrul.
  (1998) Hidrolik Bir Servo Sistemin Bulanık Mantık Konum Kontrolu.
  TOK'98 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
  241-244, ISBN:

• A.Kuzucu , K.Alparslan , S.Ficici.
  (1991) Sanayi robotlarının bilgisayar ile kontrolu.
  Sanayide Bilgisayar Kullanımı Ve Otomasyon Sempozyumu
  220-232, ISBN:

Uluslararası

• S.H.Arguz , S.Ertugrul , K.Altun.
  (2022) Experimental Evaluation of the Success of Peg-in-Hole Tasks Learned from Demonstration.
  CoDIT’22
  -, ISBN:

• F.M.Suhaimi , S.Zin , S.Ertugrul.
  (2020) ARMAX Modeling of Glucose-Insulin System With Time-Delay on Patients Receiving Insulin TherapyARMAX Modeling of Glucose-Insulin System With Time-Delay on Patients Receiving Insulin Therapy.
  IEEE / 2020 IEEE EMBS Conf. On Biomedical Eng. And Sciences (IECBES)
  -, ISBN: 978-1-7281-4245-6