Uluslararası Kurum Patentleri

• DAL ELEKTRIK VE OTOMASYON SISTEMLERI SAN. TIC. A. S.
  (2016-2017) Öğütme Değirmeni Malzeme Ağırlık Belirleme Metodu

Ulusal Kurum Patentleri

• Türk Patent ve Marka Kurumu
  (2024-2025) KUVVET ALGILAYABİLME ÖZELLİĞİNE SAHİP SERİ ELASTİK UÇ EYLEYİCİ MEKANİZMASI

• Türk Patent ve Marka Kurumu
  (2023-2024) UÇ EYLEYİCİ MEKANİZMASI İLE NESNE MANİPÜLASYONU İÇİN HİBRİT KUVVET-KONUM KONTROLÜ TABANLI KAYMA ÖNLEYİCİ KARAR MEKANİZMASI VE KONTROL ALGORİTMASI