TEZ DANIŞMANLIKLARI


Doktora Tezi

Melek Ertogan , “ Roll Motion Control of Ships by Particle Swarm Optimized Adaptive PDD2 Active Fins ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Remzi Artar , “ Model Based Control of AC Induction Machines ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Salih Gülşen , “ Modelling and Control of Cement Mill Process ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Serdar Akça , “ Evolving Takagi-Sugeno Fuzzy Driver Model for Simultaneous Lateral And Longitudinal Vehicle Control ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Uğur Şimşir , “ Prediction of Manually Controlled Vessels’ Position Navigating in Narrow Waterways Using Artificial Neural Networks ”
İstanbul Teknik Üniversitesi

Yüksek Lisans Tezi

Ahmet Fuat Yalçın , “ Güneş Enerjisi ile Elektrik Üreten Güneş Takipli Dikey Perde Tasarımı ve Analizi ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Ali Utku ÇAN , “ Boru Kaynak Makinası Tasarımı ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Alper Zihnioğlu , “ Modelling, Simulation and Controller Design for Hydraulically Actuated Ship Fin Stabilizer Systems ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Atilla Üstün , “ Object Recognition Using Artificial Neural Networks ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Barış Şen , “ Modelling of Membrane Bioreactor Using Artificial Neural Network ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Burak Boyacıoğlu , “ Trajectory Planning of a Humanoid Robot Arm by Using Rapidly-Exploring Randomized Tree Method ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Caner Beykont , “ Application of Advanced Control Techniques to a Spray Painting Manipulator ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Cengiz Uçar , “ Industrial Applications of Advanced Control Techniques Using PLC ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Cevdet Okutan , “ Modeling and Control of Underwater Vehicle ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Dila Türkmen , “ Teaching a Robot Contact Tasks by Utilizing Kinesthetic Method and Hybrid Motion/Force Control ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Ekim Yurtsever , “ Design of an Artificial Torso for Humanoid Robots ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Emrah Sarı , “ Fuzzy Control of a HVAC System ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Emre Tekin , “ Multi Input Multi Output Intelligent Modeling Techniques and Application to Human Driver ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Erman Çevikkalp , “ Çimento Öğütme Prosesinin Doğrusal Olmayan Sistem Tanılama Yöntemleri ile Modellenmesi ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Gökçe Burak Tağlıoğlu , “ Position and Speed Control of Shape Memory Alloys For Usage as Actuators ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
H. İlker Çardaklı , “ Parametric Analysis of Human Operators in a Man-Machine System ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Hakan Ertugrul , “ İnsan Operatörlerin Modellenmesi Yöntemi ile Bulanık Denetleyici Tasarımı ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Hüseyin Kahraman , “ Performance Analysis of a Fuzzy Controller ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
İ.İlker Delice , “ Human Driver Modeling for Lateral and Longitudinal Control of a Vehicle by Using Neural Networks ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
İlkay Meşeli , “ İnsansı Robot Kolu Ön Tasarımı ve Analizi ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Kemal Kızılaslan , “ Classical and Intelligent Modeling of Raw Material Mixing Process in Cement Industry ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Kübra Ekinci , “ Model Based Diagnosis of the Oxygen Sensor ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Mehmet Haklıdır , “ Modeling of Sonobuoy for Position Estimation ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Mehmet Ünlüel , “ Time-Optimal Trajectory Planning of Industrial Robots ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Murat Güler , “ Measurement and Transmitting of Vital Body Signs Using Wearable Sensors ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Musa Özgün Güleç , “ Humanoid Robot Arm Design and Trajectory Planning ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Ozan Kaya , “ Optimization and Dynamic Analysis of a Humanoid Robot Arm ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Özkan Çelik , “ Parametric and Intelligent Modeling of Human Operators ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Salih Gülşen , “ Elektro Üretim ile Nanolif Üreten Taşınabilir Cihaz Tasarımı ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Sami Yılmaz , “ Modeling and Control of HVAC Systems ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Saniye Dindar , “ Bundling Shape Memory Alloy Wires to Improve Frequency Response and Payload Lifting Capability ”
İstanbul Teknik Üniversitesi
Volkan Atmaca , “ Örme kumaşlardaki Üretim Hatalarının Görüntü İşleme Teknikleri ile Otomatik Tespiti ve Sınıflandırılması ”
İstanbul Teknik Üniversitesi